Ein fest im Mähroboter eingebauter ESP32-BLE-Proxy stellt die lokale Verbindung zu Home Assistant her – mit Bordstrom, Außenantenne und ohne separaten Akku.
Für die lokale Mammotion-Anbindung braucht Home Assistant eine zuverlässige Bluetooth-Verbindung. Ein stationärer Proxy verliert den Mäher, sobald er sich weiter durch den Garten bewegt. Eine mobile Akku-Lösung müsste außerdem regelmäßig geladen werden.
Der ESP-32U fährt direkt im YUKA mit. Er scannt den Mäher aus nächster Nähe und reicht die Bluetooth-Daten über WLAN an Home Assistant weiter.
Die Versorgung wurde an den eindeutig beschrifteten Prüfpunkten 3V3_MB und GND abgenommen.
Die Leitungen wurden mit Heißkleber mechanisch entlastet, der Anschlussbereich zusätzlich abgedeckt und der ESP32 im Gehäuse fixiert.
Das Antennenkabel wurde abgedichtet nach außen geführt. Die Stabantenne sitzt senkrecht auf der oberen Gehäusefläche.
Software: Der ESP32 läuft als reiner aktiver ESPHome-Bluetooth-Proxy – ohne fest verdrahteten ble_client. Dadurch kann Home Assistant die Verbindung verwalten, ohne eine unnötige Dauerverbindung zu blockieren.